回轉減速機，英文名字：Slewing driver
是一種減速器，采用回轉支承（俗稱轉盤）作為減速器從動件，可實現無限制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，如圖所示的是該種減速器的一種形式，該種裝置可以制作成標準機械部件從而應用于各種有旋轉要求的機械設備上，尤其此種減速器具有精度高、結構緊湊、承載能力大的優點，適合在比較惡劣的工況環境下使用。
以回轉支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據進行分類
被廣泛應用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25” 購買回轉減速機，需要弄清以下參數：　　1、扭矩數：有8000N、10000N等。　　2、齒數，即下面大齒輪的齒數。有13齒、15齒等。　　3、模數，有8模、10模、12模等。　　4、傳動比：如果是單回轉的塔機，傳動比不是一個必要的參數；如果是雙回轉的塔機，傳動比就必須一致了，就像兩個人一起走路一樣，必須步調一致。常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。　　5、有的回轉減速機，還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分。一般回轉減速機都是歪脖的。　　6、測量塔機轉臺的上定位孔和下定位孔的直徑，測量上下兩個定位孔的垂直距離，即定位距。

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